Me gustaría imprimir automáticamente sólo cuando se reciba el pedido, ¿cómo hacerlo?

Mira los pasos de como hacer esta configuración

Es posible. Haga lo siguiente: Accede a tu panel de control > Haz clic en "configuración" > Haz clic en "Impresora y recibo" > Modo de impresión > Haz clic en "Impresión directa a través de la aplicación de impresión del ordenador" > Activa la opción "Activar impresión automática" > Haz clic en la opción "Imprimir automáticamente cuando el pedido esté: Pendiente"